電力隧道巡檢機器人以自動或者遙控模式，在無人值守的情況下，完成各項監(jiān)測或監(jiān)控任務(wù)，可以替代人工完成繁瑣、重復(fù)、危險的工作。

電纜隧道智能巡檢機器人一般分為掛軌式和輪式兩種，實際應(yīng)用絕大多數(shù)采用掛軌式。

1.系統(tǒng)組成

• 智能軌道巡檢機器人主要由控制中心、承載及運動機構(gòu)、軌道總成、前端探測裝置、附屬設(shè)備等五大部分組成。

• 控制中心：包括后臺服務(wù)器、交換機等硬件設(shè)備，以及管理軟件平臺、移動APP、云平臺等。

• 承載及運動機構(gòu)：包括機器人的電機、傳動、承載等組件，一般有水平運動機構(gòu)和垂直升降機構(gòu)兩種。

• 軌道總成：軌道型材采用高強度鋁合金材質(zhì)，一般有U型彎型、S型彎型、雙管型，可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境進行設(shè)計。

• 前端探測裝置：包括攝像機、紅外熱成像、氣體探測器、溫濕度傳感器、局放監(jiān)測儀、火災(zāi)探測器等。

• 附屬設(shè)備：主要包括充電樁、通信設(shè)備、防火門控制設(shè)備等。

2.主要功能

• 定時巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。

• 自定義巡檢功能：按設(shè)定的預(yù)置點進行定義巡檢預(yù)案，當(dāng)手動或自動啟動預(yù)案時，按定義的路線進行巡檢。

• 關(guān)鍵位置設(shè)定功能：系統(tǒng)可以定義多個關(guān)鍵位置的預(yù)置位，可以進行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線等。 

• 實時監(jiān)測：可見光視頻監(jiān)控，紅外測溫與故障報警，有毒、可燃氣體檢測，溫濕度檢測，智能儀表識別，開關(guān)位置確認，高壓電纜局部放電檢測，火災(zāi)探測與報警等，功能模塊可選、可定制。

• 監(jiān)控及數(shù)據(jù)報表分析。

• 與其他監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口及聯(lián)動控制。